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动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。回转机构:通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时，经齿轮与固定齿圈啮合，齿轮沿齿圈滚动，带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱，以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式。作业平台及调平机构:举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的带等。为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构，主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。常见故障:液压系统不能达到所需的工作压力，加大发动机油门上不去。现象：去腿收不进去，变幅吊臂起不来，转台旋转不动。从压力表看各机构压力很低。溢流阀开启压力过低.油箱油面过低，或吸油管堵塞。压力管路和回油管路串通或泄露过大，使大量的油未参加工作就流回油箱。油泵损坏或泄露过大。排除方法：调整溢流阀开启压力;添加新油或检查吸油管;检查油路，特别是各种阀锁、马达等;检查油泵，进行检修，或换新的。
剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更保障。自行式:ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业生产之 理想高空作业设备。伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器性较好，移动方便，但是成本很高。曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。平台有伸缩油缸直接顶升，当启动电机时，由电机带动齿轮泵供油，油液经单向阀及电磁通道输入油缸，伸缩油缸则逐节上升，当平台升到大高度时系统压力也就达到了额定工作压力，此时有溢油阀卸荷，油压保持在恒定的工作压力，停机后单向阀保压，平台便停留在大的工作位置，平台可根据现场的作业高度在大高度以下任意位置停留。高空作业车的颜色以工程黄的颜色为主，不论是在白天和黑夜，黄色比较醒目。另提供多种选择。高空作业车除底盘外，为实现其高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、装置及液压系统等。动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分。常见的有内燃机-机械传动、电力-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动等传动方式。
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